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V0.9.2
2023.07.24
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官网发布V0.9.2 
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V0.10.3
2023.12.29
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更新点
1. 更新Lib的注释结构
2. 添加flexcan例程
3. 更正NVIC初始化函数 添加优先级分组的宏定义
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V0.10.4
2024.01.09
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更新点
1. keil工程不删除*.uvoptx文件
2. 添加flexcan查询例程
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V0.10.5
2024.01.19
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更新点
1. 更正ADC内部电压和温度的例程
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V0.11.6
2024.08.27
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更新点
1. 添加TinyUSB协议栈
2. 添加FreeRTOS例程
3. 修改USART例程
4. 修改状态标志清除函数
5. 添加LIN例程
6. 修改定时器刹车函数的用法
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V0.12.7
2024.11.22
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更新点
1. 更正NVIC_Init()函数
2. 添加FlexCAN驱动及样例
3. 添加CANopenNode协议栈及样例
4. 更正ADC内部温度传感器例程
5. 添加SPI主从机通信例程
6. 新增 TinyUSB_Device_CDC_Printer 样例
7. 添加I2C主从机例程
8. 删除usart_receiveridleframe_interrupt例程
9. 添加ADC过采样例程、自动注入例程
10. 添加LPUART低功耗模式下数据自动收发例程
11. 更正SPI的I2S配置函数
12. 优化LPUART的波特率参数设置
13. 更正ADC差分伪差分的例程
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V0.13.7
2024.12.20
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更新点
1. 添加GPIO_PinODConfig()函数
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V0.14.8
2025.12.11
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更新点
1. 添加ADC_CalibrationEscape()函数
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V0.15.8
2026.01.15
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更新点
1. 更新AutoCalPllFactor()函数
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V0.16.8
2026.01.28
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更新点
1. 主频由180MHz降至120MHz
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V0.17.9
2026.04.10
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更新点
1. 更正FlexCAN接收告警中断标志的宏定义
2. 更新FlexCAN例程，邮箱掩码、编号等使用宏定义
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