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MM32SPIN023C

  • 概述
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  • 工具和软件
  • 目标应用
  • 产品选型
  • 产品信息

产品描述

MM32SPIN023C 是灵动 MindSPIN 旗下高性能的单电机控制 SOC 产品，采用 Cortex-M0 内核，集成了电机控制所需的专用模拟外设，包括 12 位高精度 ADC、2 路模拟比较器 COMP、2 路运算放大器 OPAMP、功率 MOSFETs 三相驱动电路，另配备有 MC-TIM、硬件除法器 HW-Div、DMA 控制器等专用资源，以及 32KB Flash、4KB SRAM、14个GPIO、LDO 等基础资源
- 存储及运算资源：32KB Flash，4KB SRAM，最高主频 60MHz
- 7 个定时器资源：1 个 16 位高级定时器、1 个 32 位通用定时器、3 个基本定时器、1 个 12 位 IWDG、1 个 24 位 Systick
- 支持 2 通道 DMA- 硬件除法器 HW-Div
- 1 路 12 位模数转换器 ADC，支持 9 通道，采样速率 1Msps
- 针对电机应用内置 2 个比较器、2 个轨对轨运放、集成 6 个 MOSFET，持续驱动电流可达 2A
- 支持 UART/SPI 通信
- 工作电压支持 6.5-18V
- 工作环境温度 -40℃~105℃
- 提供 QFN32 封装

适用于多种应用场合：
- 小风机
- 小水泵
- 冰箱风机
- 伺服舵机
- 云台

产品特性

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产品手册

用户手册

应用笔记

产品变更通知

库函数与例程

推荐工具

  • Motor-DK (MM32SPIN023C)

    输入电压范围：9V - 18V

    内置预驱和 6 路 20V / 2A N-MOS 管

    内置 LDO 3.3V

    使用 GBW 10MHz 高速运放 x 2

    支持有感/无感，方波/弦波驱动

    支持 1 / 2 Shunt R 电流采样

    支持 BEMF 电压回授

    支持 DC Bus 电压，总电流测量

    支持 MCU 内置比较器作为过电流保护

  • MM32-LINK MINI 仿真器

    支持 MM32 MCU SWD 方式编程调试，兼容 CMSIS-DAP 调试通道

    支持 CDC 虚拟串口，波特率支持 9600 / 14400 / 19200 / 28800 / 38400 / 56000 / 57600 / 115200 等

    支持 U 盘方式更新固件、功能配置

    免驱安装，支持 Windows 和 Linux 操作系统

推荐软件

  • IAR Pack

    当使用 IAR 集成开发环境开发 MM32 微控制器时，需安装本支持包，从而实现在 IAR 中选择 MM32 芯片型号，调试以及下载。

  • KEIL Pack

    当使用 KEIL 集成开发环境开发 MM32 微控制器时，需安装本支持包，从而实现在 KEIL 中选择 MM32 芯片型号，调试以及下载。

  • J-Link Pack

    当使用 J-Link Debugger 调试 MM32 微控制器或使用 J-Flash 编程时，需安装本支持包，从而实现在 J-Flash 中选择 MM32 芯片型号；在相关 IDE 调用 J-Link 调试时，自动匹配。
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目标应用

  • 座椅通风

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    小机器人，有多个关节动作，每个关节都是一个控制电机。 机器人关节控制以 MM32SPIN023C 为主控。

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Core

Max Speed (MHz)

Flash (KB)

RAM (KB)

Backup RAM(KB)

Ext. Bus I/F

I/O#

Security

32bit DIV

Advanced TMR

GP TMR

LP TMR

WDG

RTC

U(S)ART

LPUART

I²C

I³C

SPI

I²S

USB 2.0 FS

USB 2.0 HS

CAN 2.0B

Ethernet

SDIO

QSPI

ADC (1Msps, 12bit)

ADC (2Msps, 12bit)

ADC (3Msps, 12bit)

DAC (12bit)

ACMP

OpAmp

Segment LCD

Pin Counts

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Package Size

Operation Temp

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