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OBD诊断仪
OBD（车载自动诊断系统，全称：On-Board Diagnostics）是一种监控车辆运行状态及时反馈异常的系统，主要监控汽车的发动机状态和尾气状况。
基于灵动 MM32F0130 微控制器的 OBD 诊断仪系统，以 MM32F0133C6P 为主控：
- 本机通过片上的 CAN 通信引擎，及移植在 MM32F0130 微控制器平台上的 J1850 协议，引出 OBD-II 接口接入到车载系统
- OBD-II 接口还将从车载系统中捕获电源管理命令，从而调整本机的功耗情况
- 本机通过 GPIO 同按键相连，获取用户输入动作
- 本机通过 SPI 接口同 LCD 模块通信，实时显示系统健康情况的读数
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MM32 MCU 型号：
MM32F0133C6P
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MCU 规格：
- Arm® Cortex-M0 内核，最高工作频率 72MHz；
- 64KB Flash，16KB SRAM；
- 内置高速存储器，丰富的增强型 I/O 端口和外设连接到外部总线；
- 包含 1 个 12 位的 ADC、2 个比较器、1 个 16 位通用定时器、1 个 32 位通用定时器、3 个 16 位 基本定时器、1 个 16 位高级定时器；
- 包含标准的通信接口：1 个 I2C 接口、2 个 SPI 接口、1 个 USB 接口、1 个 CAN 接口和 2 个 UART 接口；
- 工作电压： 2.0V - 5.5V；
- 工作温度范围（环境温度）：-40℃ - 85℃ 工业型 和 -40℃ - 105℃ 扩展工业型（后缀为V）；
- 提供 LQFP64、LQFP48、LQFP32 和 QFN32 共 4 种封装形式。
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应用特色：
- 启动诊断仪
- 确认诊断协议
- 键盘扫描
- 诊断服务
- 显示内容
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